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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)問高手，三菱程序中的急停程序怎么寫

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樓主發(fā)表于: 2012-06-25 21:14

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本人設(shè)計(jì)做一機(jī)械手抓東西，在程序中要用到急停，要求按下急停時(shí)，程序暫時(shí)停止，取消急停后程序繼續(xù)運(yùn)行，不知道程序該怎么寫這一步，誠心求教，本人新手，不怎么懂，希望高手賜教。

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1樓發(fā)表于: 2012-06-25 21:57

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主要是如果機(jī)械手運(yùn)行范圍中有車輛，如果車輛來了就停下來，等車走了就繼續(xù)運(yùn)行

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2樓發(fā)表于: 2012-06-26 20:51

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謝謝各位，7樓所說正是我想要的

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