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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-06-25 21:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本人設(shè)計做一機械手抓東西，在程序中要用到急停，要求按下急停時，程序暫時停止，取消急停后程序繼續(xù)運行，不知道程序該怎么寫這一步，誠心求教，本人新手，不怎么懂，希望高手賜教。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-25 21:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        急停還要考慮后續(xù)的繼續(xù)運行？那暫停算什么？ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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