如題，高精度定位場合，三菱J2伺服，一天定位個(gè)幾千次，往一個(gè)方向絕對(duì)位置也沒辦   做呀？是否能利用Z相脈沖，找到一圈的絕對(duì)點(diǎn)呢？以前討論過，現(xiàn)在用到了，真有點(diǎn)想不通。請(qǐng)高手指點(diǎn)一二。謝謝！

我去，你何必理會(huì)他 分子分母去到多少呢？

你只需要記住一點(diǎn)，當(dāng)你的機(jī)械穩(wěn)定，電機(jī)軸頭固定牢固，不會(huì)有機(jī)械累計(jì)誤差的情況下。

那么一定一圈只有一個(gè)Z相信號(hào)，且這個(gè)Z相信號(hào)是穩(wěn)定而不變的。

2樓給出的方法是在原點(diǎn)放一個(gè)接近開關(guān)，其實(shí)這是一個(gè)回原點(diǎn)的方法，但是這個(gè)回原點(diǎn)的方法只能應(yīng)用在精度要求不高的地方，因?yàn)榻咏�開關(guān)特性以及電機(jī)特性，所以停的位置每次都不盡相同，偏差視機(jī)械結(jié)構(gòu)而定，可能會(huì)達(dá)到滾珠絲桿導(dǎo)程0.5mm以上。如果你要使用非常準(zhǔn)確的定位方法進(jìn)行回原點(diǎn)的話，就必須應(yīng)用到  定位模塊 這個(gè)東西！

即位置閉環(huán)控制！

以三菱FX-2N系列舉例子，F(xiàn)X-2N定位模塊最基本的模塊就是FX2N-1PG-E。
這個(gè)模塊的意義在于：回原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)接收到DOG信號(hào)到位的時(shí)候進(jìn)入慢速回原點(diǎn)模式，這個(gè)時(shí)候模塊會(huì)接收來自伺服上面編碼器Z相信號(hào)（僅限增量型編碼器），然后在計(jì)夠X個(gè)Z相信號(hào)后減速停止，可準(zhǔn)確停止至DOG信號(hào)后某個(gè)Z相信號(hào)位置±幾個(gè)脈沖內(nèi)的位置。

這樣定位的精度就很高了。

其實(shí)定位模塊的意義就在于讓PLC知道編碼器的信息，從而知道伺服到底運(yùn)轉(zhuǎn)到什么位置了。那么就算運(yùn)動(dòng)過程中有誤差都不怕了，你只需要在特定的情況下讓整個(gè)機(jī)構(gòu)執(zhí)行回原點(diǎn)命令即可。

呵呵，還不明白加群287832237我跟你說吧。