如題，高精度定位場合，三菱J2伺服，一天定位個幾千次，往一個方向絕對位置也沒辦   做呀？是否能利用Z相脈沖，找到一圈的絕對點呢？以前討論過，現在用到了，真有點想不通。請高手指點一二。謝謝！

我去，你何必理會他 分子分母去到多少呢？

你只需要記住一點，當你的機械穩定，電機軸頭固定牢固，不會有機械累計誤差的情況下。

那么一定一圈只有一個Z相信號，且這個Z相信號是穩定而不變的。

2樓給出的方法是在原點放一個接近開關，其實這是一個回原點的方法，但是這個回原點的方法只能應用在精度要求不高的地方，因為接近開關特性以及電機特性，所以停的位置每次都不盡相同，偏差視機械結構而定，可能會達到滾珠絲桿導程0.5mm以上。如果你要使用非常準確的定位方法進行回原點的話，就必須應用到  定位模塊 這個東西！

即位置閉環控制！

以三菱FX-2N系列舉例子，FX-2N定位模塊最基本的模塊就是FX2N-1PG-E。
這個模塊的意義在于：回原點時，當接收到DOG信號到位的時候進入慢速回原點模式，這個時候模塊會接收來自伺服上面編碼器Z相信號（僅限增量型編碼器），然后在計夠X個Z相信號后減速停止，可準確停止至DOG信號后某個Z相信號位置±幾個脈沖內的位置。

這樣定位的精度就很高了。

其實定位模塊的意義就在于讓PLC知道編碼器的信息，從而知道伺服到底運轉到什么位置了。那么就算運動過程中有誤差都不怕了，你只需要在特定的情況下讓整個機構執行回原點命令即可。

呵呵，還不明白加群287832237我跟你說吧。