各位師傅大家好！本人還沒用過伺服，這幾天我要做一臺焊機，用步進程式，焊槍從原點 A慢速運行到B點，然后快速移動到C點，然后以A到B點相同的速度運行到D點（不同的產品各個點這間的距離都會不相同），然后回到原點A。我想從A點到D點用絕對定位運行方式，回原點用從A到D點的脈沖總數和來用（DRAV）進行回原點控制？這樣會不會產生累積誤差？ 假如使用（ZRN）指令怎樣才能精確的回到原點？我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 （貨還沒到提前請教），PLC用1N或3U。謝謝！

其實控制伺服和控制步進電機是一樣的，伺服不會丟步而已。因為你的定位精度不高用FX1N的都可以了，伺服分四步動作1-慢進到B，2-快進到C，3-慢進到D，4-快速回始位。用DRVA，DRVI都行依次執行四次指令，或者用一條指令改變設定的值也行。
程序上看好像有間斷其實肉眼看不出來。回原點在原點前加個近原點檢測用原點回歸指令可以，但回原點時要向前走一點，以保證在近原點前。