臺達AB系列伺服系統特有原點回歸功能，伺服馬達回零動作規劃均由伺服驅動器參數P1-47設定規劃，并可以定位于編碼器的Z相脈沖，所示，實現過程如下：


原點回歸方式參數設定P1-47=202；

;原點回歸第一段速度設定P1-48=1000r/min，原點回歸尋找原點減速開關ORGP的速度；

原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找到ORGP后，折返尋找伺服馬達Z相零位脈沖的速度；

原點回歸觸發SHOME,由信號由PLC輸出點給定，觸發伺服馬達回原點功能啟動；

　　馬達按照原點回歸第一段速度設定P1-48=1000r/min，尋找原點減速開關ORGP；

馬達尋找到ORGP后減速到零，旋轉方向反向折返，速度按照原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。

　;定位于Z向脈沖后，驅動器會輸出DO信號HOME回原點完成信號給PLC輸入點，用來控制其他電氣動作。


是不是設置好伺服驅動器的參數，就不需要PLC送脈沖即可完成嗎？也不用zRN原點復歸指令就可以回原點？
只需要原點回歸觸發SHOME,由信號由PLCY4輸出點給定，觸發伺服馬達回原點功能啟動；伺服電機以P1-48設置的速度回歸。
當碰到近點開關X1后，減速到零，旋轉方向反向折返，速度按照原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。;定位于Z向脈沖后，驅動器會輸出DO信號HOME回原點完成信號x10給PLC輸入點，用來表明已經完成原點搜索，，請師父們幫忙一下，多謝了，有用過臺達伺服驅動器的師父們請交流一下
還有在定義輸入腳的時候，比如OD1對應的是CN1插頭第七腳，它需要來設置參數，對應什么樣的功能，說什么輸入功能選擇見表7.2，表7,2在哪里，找不到

數字輸入引腳規劃

  
這個輸入功能選擇
輸入功能選擇：所代表的功能請參考表7.1怎么沒看到要怎么定制控制啊，比如說OD1，CN1的第7腳要定義在原點回歸完成輸出，要怎么設定啊

  
P2-20設置的參數是109,   9功能是原點回歸完成嗎，對應表的功能在哪里可以看到，請師傅幫忙一下

求指點

0D1要設定是原點到達要設置參數多少呢

引用

引用第8樓fjqz00于2012-07-04 01:46發表的  :
參照表7.2
原點回歸完成為09
也就是說如果DO1要設定為原點回歸完成
則設定P2-18=109 或是 009
109表示原點回歸完成后，DO1為ON狀態，否則為OFF狀態
.......

原點回歸完成
后，DO1是不是一直都有輸出信號，還是一瞬間

誰有dop -a觸摸屏  說明書，有沒有屏的案例，先感謝師傅們

步進電機脈沖當量算法
步進電機脈沖數計算  步進電機參數、脈沖當量等的計算方法：
有些人可能自己想要DIY個雕刻機或者改某個落后系統的雕刻機系統，這樣在電路連線以后就要設置機器的電極參數脈沖當量等，要么控制電極就會出現問題，下面將這些的簡單算法發布出來，有這方面的行家可以多提意見，大家共同進步．
１、首先認識絲杠，導程5的絲杠就是每兩個絲的間距是5；
2、步進電機是1.8度200步進，走一圈就是200×1.8=360度
3、驅動器是8細分就是把1.8在分成8次
4、所以經過驅動器的電機每一步進就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每轉一圈就是200×8=1600步進
6、導程5的絲杠每轉一圈走5毫米，每一步進就是5÷1600=0.003125毫米，這就是電機參數。如果是導程3的參數就是0.001875，以次類推。
7、用1除以電機參數就是脈沖當量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步進，就是脈沖當量。

1-7的計算方式是沒有問題的 有問題的是你沒看明白他的意思；他的意思是步進電機是否是一個脈沖走一步由步進驅動器的細分數決定的，例如：步進電機是1.8度的在驅動器沒有細分數情況下步進電機是一個脈沖一步（200脈沖/轉）但如果驅動器是2細分的話那就是2個脈沖一步以此類推4細分就是4個脈沖一步，你所說的4項中的1.8/8=0.225度就是這個原因（它代表的意思是在驅動器為8細分時一個脈沖使步進電機走0.225度角，我估計你會問步進電機不是一個脈沖就直接走1.8度嗎 如果你也有這樣的疑問的話建議你去百度下“步進驅動器細分原理”我可以告訴你你的想法總體來說是沒錯的我不敢保證你現在用的驅動器在8細分時一個脈沖絕對能走0.225度但我能告訴你只要步進電機的加工精度能達到我絕對能保證在第8個脈沖時走到1.8度的位置 目前距我知道的有兩種細分原理的驅動器一種是矢量細分另一種是依賴改變驅動電機電流的模糊法細分）  希望樓主能理解

1~7說得很正確。
還有第7項還可以這樣來理解，1÷0.003125=1600÷5
這兩種算法都對，1÷0.003125=320是以電機每圈來除以每步移動量。
                1600÷5=320是以電機每圈所需的步數除以每圈實際行程