PLC下載到我的電腦或從我的電腦上傳到PLC里,PLC都要選STOP嗎

當PLC在運行狀態(tài)時，我能隨時拔插數(shù)據(jù)線嗎

當PLC在運行狀態(tài)時，我能隨時插入數(shù)據(jù)線并聯(lián)機監(jiān)控嗎
是不是只有在STOP時，我才能改程序，改好程序后再上傳到PLC