今天買(mǎi)了二個(gè)歐姆龍的編碼器，型號(hào)是E6B2-CWZ1X，和原來(lái)機(jī)器 上的是一模一樣的型號(hào)，所有規(guī)格也都是一樣的。現(xiàn)在把新的裝上去發(fā)現(xiàn)電機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)，都不能動(dòng)一下。二個(gè)都是這樣的。而把舊的編碼器裝上卻是電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)。想想也不可能新的二個(gè)都是壞的，接線(xiàn)也絕對(duì)不會(huì)錯(cuò)的，這是為什么呢？二個(gè)編碼器唯一不同的是產(chǎn)地不同而已，難道這會(huì)有關(guān)系嗎？請(qǐng)各位提供思路！

其中一個(gè)原因：編碼器沒(méi)有校正與轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置
你可以想想直流電機(jī)的工作原理：直流電機(jī)的重要元件--電刷，直流電機(jī)靠電刷進(jìn)行換向。
交流伺服電機(jī)沒(méi)有電刷，但是在編碼器中有C/D信號(hào)，驅(qū)動(dòng)根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)判斷出轉(zhuǎn)子（永磁體）和繞組的位置關(guān)系，從而給繞組通適當(dāng)相位的電流，保證電機(jī)的工作。