應(yīng)用在傳送帶設(shè)備
采用的是安川伺服電機，PLC用的是西門子200系列的226 CN CPU
皮帶輪直徑是190.99mm，我用的是17位絕對值型的，也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機械結(jié)構(gòu)是：皮帶+皮帶輪
減速器的減速比是1/23.71。
皮帶輪周長是3.14*190.99=599.7086 mm。
電子齒輪比我算出來是131072*23.71/（3.14*190.99/0.01）=3107717.12/59970.86
怎么計算電機走一圈需要多少個脈沖，走了多遠啊？


我想電機行走一圈的距離是：皮帶輪周長/23.71，電機需要的脈沖是：131072/23.71，但是上機實驗后，發(fā)現(xiàn)運行一小段時間后，就不準(zhǔn)了，偏差越來越大了。

我問過安川的技術(shù)人員，他們也沒算明白， ╮(╯▽╰)╭

哪位高手幫我算算啊!

負載走一圈600MM 需要625個脈沖，減速比又是1/24，電機每圈脈沖就是625/24=26.
電機一圈距離就是600/24=25MM.