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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-02-27 13:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應用在傳送帶設備
        采用的是安川伺服電機，PLC用的是西門子200系列的226 CN CPU
        皮帶輪直徑是190.99mm，我用的是17位絕對值型的，也就是編碼器分辨率是131072。
        指令單位是0.01mm。
        機械結構是：皮帶+皮帶輪
        減速器的減速比是1/23.71。
        皮帶輪周長是3.14*190.99=599.7086 mm。
        電子齒輪比我算出來是131072*23.71/（3.14*190.99/0.01）=3107717.12/59970.86
        怎么計算電機走一圈需要多少個脈沖，走了多遠��？


        我想電機行走一圈的距離是：皮帶輪周長/23.71，電機需要的脈沖是：131072/23.71，但是上機實驗后，發(fā)現(xiàn)運行一小段時間后，就不準了，偏差越來越大了。

        我問過安川的技術人員，他們也沒算明白， ╮(╯▽╰)╭

        哪位高手幫我算算啊!
        [ 此帖被joan在2012-02-28 08:46重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-27 15:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         LZ 那個2樓就是一個打廣告的
        樓主留言：
        同意�。�
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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