一臺(tái)收料機(jī)，三菱PLCFX1N控制臺(tái)達(dá)伺服的，伺服回原點(diǎn)正常，到了收料的工位時(shí)有料來就開始下降一格，故障是第一次下降伺服停止時(shí)抖動(dòng)，等第2次下降停止就好了，然后第3次停止又抖動(dòng)了，請(qǐng)大家?guī)头治鲆幌率悄睦锍鰡栴}了，新設(shè)備也沒怎么用過，我把程序發(fā)上來大家?guī)涂纯词浅绦虺鰡栴}了嗎？