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					 double_z 
					
        
				
        

				
        無知最可怕
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-07-08 11:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看說明書上說，目標位置減去當前位置，正數驅動方向，負數不驅動，但是我不管給什么位置，方向都沒驅動，監控D8140里面的數據是正常的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 double_z 
					
        
				
        

				
        無知最可怕
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-07-09 18:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我找到原因了，因為我用步進，所以回原點的時候自己加了方向，導致出現了類似雙線圈的情況（檢查程序是沒有問題的），改了就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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