今天去編程時才發(fā)現(xiàn)fx2n居然不支持原點回歸（ZRN）、相對位置定位（DRVI）、PLSV等指令，反而FX1N支持

現(xiàn)在東西都買來了，在不換貨的情況下，用PLSY和PLSR能實現(xiàn)以上指令的功能嗎，主要是我要經(jīng)常有正向和反向運動，這個方向輸出應(yīng)該怎么做呢，單獨編寫一條語句進行控制方向可以嗎？

另外：PLSV   K1000    K0    Y0     是不是就是指以1KHZ的頻率一直運轉(zhuǎn)，直到外部條件斷開，如果需要控制正反轉(zhuǎn)就再加一條控制Y2的（假如方向是由y2控制的）