大家好。 我現(xiàn)在 用西門子的PLC s7-200控制三菱伺服電機 型號MR-ES  功率400W  
現(xiàn)在出現(xiàn)一個很奇怪的現(xiàn)象  我給伺服驅(qū)動器發(fā)脈沖  電機運行的情況是 走一下停一下（停的時間很短 ，但是可以明顯看出來  ） 走 ---停---走--停    脈沖發(fā)完就停了下來。而且在行進過程中，可以感覺出來電機有輕微的反轉(zhuǎn)現(xiàn)象出現(xiàn)。  就是正常來說應該一直向一個方向走 ，但是這個電機在帶動機械裝置行進過程中，就是在停的時候有稍微一點的反轉(zhuǎn)，然后在停 然后接著正傳。 伺服驅(qū)動器上面檢測的速度也是31  25 12 1 0   12  15 15 32   23  ..這種不穩(wěn)定的速度。
許多人說是什么 伺服驅(qū)動器參數(shù)可能不對 ，但是我覺得我已經(jīng)設定為自動調(diào)節(jié)了 ，而且伺服驅(qū)動器帶動的是一個傳送帶， 只需要很小的扭矩就可以了。  INP（定位完畢信號）更是奇怪，正常來說 他只是應該在我脈沖發(fā)完了以后 就停下來 ，但是伺服電機的運行過程是走--停 ---走--停   iNP也是 滅---亮--滅--亮。  同時三菱伺服驅(qū)動器 出現(xiàn)了編碼器通訊異常的報警，但是這個報警對電機運行影響不大，我用同樣的程序控制另一個伺服電機   （唯一不同就是機械結(jié)構(gòu)的不同） 電機運轉(zhuǎn)的就很好。 沒有出現(xiàn)這種情況。
我的程序代碼控制同樣型號的伺服電機 跑的很好。   唯一有問題的就是驅(qū)動同樣機械結(jié)構(gòu)的兩個電機 都出現(xiàn)了上述現(xiàn)象（就是電機帶動皮帶）
沒問題的是電機帶動螺紋桿。

很明顯，螺紋桿的慣量要大些！響應過快，有過沖的現(xiàn)象！
伺服的參數(shù)要調(diào)整，減小剛性，加大增益