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        liuzhentong
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        樓主  發表于: 2012-07-09 16:54
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        求教QD75  緩沖存儲器地址817的OPR請求標志位b3和完成標志位b4的含義   怎么理解     運用的時候有沒有什么局限性   O(∩_∩)O謝謝答復
        oyiwiw
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        1樓  發表于: 2012-07-09 23:37
        G817  我一般都用于伺服歸零時的狀態讀取,程式如下
        在主程式里寫
        假設定位模塊在第一槽  IO分配為  00-1F
        LD  SM400                MOV        U0\G817      D50

        在歸零的SFC步里面這樣寫

        LD     SM400           MOVP  K9001     U0\G150
                                          OUT       Y10

        在歸零的SFC轉換條件里

        LDD=   當前位置的DXX   K0    
        LDI      X0C
        AND     D50.4

        TRAN

        當D50.4為ON時,表示歸零結束
        樓主留言:
        熱心助人,祝好人常樂

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