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                        樓主 

					
					發表于: 2012-07-09 20:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機，位置控制模式回原點正常

        可是用絕對位置定位指令來回走個兩三次偏差就出現很大，往正轉方向偏了大概有5個cm左右

        把電機方向換了一下，還是往正轉方向偏，試了兩臺都是這樣。監控當前位置寄存器正常。

        是不是控制器參數沒設好啊，該怎么搞啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-09-21 14:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正傳與反轉的間隔時間長不長？
        建議換方向運轉時加時間的延遲。會好很多
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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