国模一区二区三区私拍视频,肥臀浪妇太爽了快点再快点,91色老久久精品偷偷性色,久久大香萑太香蕉av黄软件 ,日本边添边摸边做边爱喷水

工控人家園 綜合討論 兩伺服用脈沖+方向方式同步運行故障

xy224

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 165 點
下載積分: 527 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-10-27
查看xy224的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-02-27 22:38

全看 | 小中大

描述：程序1
圖片：

描述：程序2
圖片：

Y0 、Y1發送脈沖，Y2、Y3控制方向，Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數相同，接通則每按一次后退少116個脈沖，怎么回事啊，程序在下面附件里，求高手指點！

yuaiwu

wemhoener

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 10135 點
下載積分: 11468 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-10-17
查看yuaiwu的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-02-28 08:21

全看 | 小中大

這個不明白，但程序是有點不嚴謹的，一般脈沖+方向控制，方向要提前10~20MS的。不知退少116個脈沖是看的實際位置，還是PLC的監控值？減小速度會不會這個脈沖數會變少？為什么不用定位指令呢？

yuaiwu

wemhoener

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 10135 點
下載積分: 11468 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-10-17
查看yuaiwu的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-03-02 16:03

全看 | 小中大

建議換方向時，方向先置ON,延時100MS后再發脈沖看看！

工控人家園 綜合討論 兩伺服用脈沖+方向方式同步運行故障

http://www.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問