我用的s7-200 控制三菱400W的伺服電機 現在出現的問題是 假如電機不帶負載運行良好  但是帶了負載電機運行就不連續 ，而且還有左右晃動現象  速度越快左右晃動的越劇烈。速度小一點晃動的就弱一點  但是盡管晃動 但是總體上還是往前走的。我現在想問問高手， 我這個問題是不是因為扭矩過小的問題？（因為 我調節了這種參數都沒有什么作用）  如果是因為扭矩過小  為什么電機會出現左右晃動的現象？ 請高手幫小弟解答一下!

慣量問題。