如果PLC機型不支持絕對式編碼器上下計數功能 用絕對式編碼器測量轉速時如何知道是在正轉還是反轉？

注：我用的是臺達DVP-40ES系列機型的plc  查手冊得知該機型支持1相1輸入、一相二輸入和兩相輸入的
上下計數方式，不支持格雷碼轉換(看手冊感覺該機型不太適用絕對式編碼器的測速方式)  
但我在程序中編程實現了該格雷碼轉換功能并用一般的計數器換算成了轉速 就是算出來的這個轉速不知
道是正傳的還反轉的。希望看到的高手指點下解決的辦法  該機型手冊計數器的使用在附件里