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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服位置控制

pyf_001

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樓主發(fā)表于: 2008-05-19 21:31

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調(diào)試一小車往返設(shè)備，使用絕對定位系統(tǒng)，伺服為三菱MR-J2S-A，發(fā)現(xiàn)小車在往返的反應(yīng)不夠快，感覺加減速時間太長（查資料，位置控制P沒有加減速時間調(diào)整參數(shù)）。請問各位同仁該調(diào)整哪個參數(shù)？謝了！

一天賊忙

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1樓發(fā)表于: 2008-05-20 16:51

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1 你用的是什么運動控制器，PLC？脈沖發(fā)生器（1/10PG，10/20GM）？還是其它的運動控制卡
2 加減速時間在運動控制器中有設(shè)置，“查資料，位置控制P沒有加減速時間調(diào)整參數(shù)”你查的是伺服的吧
3 “小車在往返的反應(yīng)不夠快” 是不是設(shè)置了速度上限？

樓主留言：

我用的是三菱FX1N-40MT輸出脈沖去控制三菱驅(qū)動器MR-J2S-A。

混灌水區(qū)的！

一天賊忙

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2樓發(fā)表于: 2008-05-22 09:19

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用1N的PLC，如果用定位指令drvi，drva，基速為D8145，加速時間為D8148，最高速D8146 （32位），適當(dāng)進行設(shè)置。詳細(xì)說明見編程手冊定位指令。

混灌水區(qū)的！

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