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                        樓主 

					
					發表于: 2008-05-19 21:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        調試一小車往返設備，使用絕對定位系統，伺服為三菱MR-J2S-A，發現小車在往返的反應不夠快，感覺加減速時間太長（查資料，位置控制P沒有加減速時間調整參數）。請問各位同仁該調整哪個參數？謝了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2008-05-27 09:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝！問題已經解決。D8148加減時間值如果太小的話，就會出現當當聲或者伺服報警，可以按實際機械要求調試。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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