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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-07-11 15:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在在訓練三菱伺服。  電機分辨率為131072
        發送131072個脈沖，總是超過一圈。但是用差動方法發送就可以定位一圈。求指導。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-07-11 17:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒什么大不了，你的干擾沒處理好而已！
        樓主留言：
        然后我該怎么做呢。聽別人說是PLSY指令是速度指令，并不適合定位。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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