公司新開發了一臺設備，做液晶顯示器的貼附設備COG，用Q06HCPU帶5個QD75D4，有圖像對位系統和DD馬達，17個松下伺服電機，在自動運行狀態下，馬達速度調到1000轉時，可以正常運行，馬達速度調到2000轉時，自動運行狀態下，有的伺服電機會出現26.0超速度報警，但是馬達的過速度保護設置為5000轉，而且不是固定的伺服電機報警，跪求各位大俠幫忙分析一下問題，十分感謝！
經過幾天的觀察，問題已經發現解決了，是24V電源功率過小引起的。原來設備上有兩個100W的電源，在伺服設定為1000轉時，節奏比較慢，有很多軸不是同時啟動，設定為2000轉以上時，在設備快節奏的運行過程中，每個軸幾乎都在工作，功率比低速運行時大，造成24V100W的電源瞬間斷電，致使伺服電機報警和PLC出錯等問題，但是電源斷電只是瞬間的，馬上又恢復供電，所以根本很難發現是電源的故障，找了幾天才發現這個問題，現在更換為350W的電源，故障已經排除。

左COG自動線的都很牛逼。首先你要確定你的松下接線端腳，集電極和線性不在同一個管腳上，3 4 5 6還有43,44,45,46，好像是，你要是接在集電極上基本就沒有什么意義了和QD75P4，還有就是你設置的私服參數！目測你應該是脈沖發多了。

最好把你QD75D4參數截圖發出來，還有就是你的伺服都設置哪些參數，接線圖也發出來！是A4還是A5?