安川的驅動器配伺服馬達，

馬達單獨拆下來，但是驅動器沒有輸出電源給馬達。

馬達無法執行PLC的指令。

PLC也沒有警報，驅動器也沒有警報。

請教是哪里出了問題？

是啊，
PLC也不報警，
其他的動作都正常，就是這個馬達控制的動作沒有。
伺服馬達驅動器也沒有報警。

不好意思，沒有把問題講解清楚：

1.注塑機上使用的。
2.這個有問題的是用在加料/計量的。
3.其他的動作都是正常，但是這個動作不正常，我的機器是沒有辦法使用的。

4.編碼器是連接在驅動器，驅動器有一根線連接PLC.

5.把PLC到驅動器的線拔掉以后，PLC能檢測到，并且PLC不能伺服ON.

6.其他動作的伺服也是用的安川的系統(電機，驅動器）
  但是其他的動作的PLC到驅動器的線拔掉以后，開電源，PLC檢測到線路有問題，警報不能開伺服，關電電源以后再插上這根線需要重新校正原點。（動作是2方向的）
  這個有問題的伺服，PLC到驅動器的線拔掉--開電，PLC也能檢測到線路異常無法伺服ON,關電源以后，再插上線，開電源，伺服不用較原點。（動作是單方向的）

期待進一步的指導。