現有一三菱伺服驅動器型號如題目所列，伺服驅動器和電機都是三菱新品。
機器已經使用半年出現此故障。
檢查參數設置是正確的。延長加速時間后可以運行。
縮短加速時間后則出現報警，出現報警是伺服電機即將定位完成時。
電機和伺服驅動器及電源線，負載線都更換過。
電機空載時也是同樣現象。
現在唯獨剎車電阻未更換。
請教各位有沒有遇到過此類故障！！！！！！！！！

如果是停機時出現的話，是制動引起的，如果是運行中出現的話，就是驅動器問題了 ，是啟動的話，那是參數的 問題