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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-02-28 14:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路，先謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-02-28 14:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        2個PLC吧，樓上大哥能上程序那就最好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2012-02-28 16:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我這邊有很多機械手垃圾，小日本的，機械現成的，有6個步進電機
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2012-02-29 13:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請說說示教功能
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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