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                        樓主 

					
					發表于: 2012-02-28 14:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路，先謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 longkeming 
					
        
				
        

				
        現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-02-28 14:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鎖螺絲機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2012-02-28 14:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為了節約成本，用的是步進電機
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鎖螺絲機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2012-02-28 14:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        plc用的是臺達的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鎖螺絲機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2012-02-28 15:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就一個plc
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鎖螺絲機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2012-02-28 15:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        關鍵是機械，我們用的是普通齒輪可調隙+可調中心距+研磨，精度1mm
        諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場嗎
        如果是領導想趕熱老，專用的機械手系統，有2次開發的系統很多，你下一個給他就可以聊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鎖螺絲機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2012-02-28 16:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
        程序坑定不會給，我們也在驗證階段
        大家可以探討思路
        實驗機驗證號后會用伺服電機
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鎖螺絲機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2012-02-29 13:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        示教功能就是你打游戲機那個手柄一樣，可以讓操作工來操作你的機械手干活，干完一個活，就自動裝換成你的程序，當然每一步都要能修改
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鎖螺絲機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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