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        3. 
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					 21gb 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-02-28 14:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哪位大師用PLC做過(guò)6自由度機(jī)械手的給點(diǎn)思路，先謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 longkeming 
					
        
				
        

				
        現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鎖螺絲機(jī)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 longkeming 
					
        
				
        

				
        現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為了節(jié)約成本，用的是步進(jìn)電機(jī)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鎖螺絲機(jī)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 longkeming 
					
        
				
        

				
        現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-28 14:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        plc用的是臺(tái)達(dá)的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鎖螺絲機(jī)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 longkeming 
					
        
				
        

				
        現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-28 15:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就一個(gè)plc
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鎖螺絲機(jī)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-28 15:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        關(guān)鍵是機(jī)械，我們用的是普通齒輪可調(diào)隙+可調(diào)中心距+研磨，精度1mm
        諧波齒輪和專用齒輪做出來(lái)比ABB的貴，程序肯定沒(méi)有人家好，你還有市場(chǎng)嗎
        如果是領(lǐng)導(dǎo)想趕熱老，專用的機(jī)械手系統(tǒng)，有2次開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)很多，你下一個(gè)給他就可以聊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鎖螺絲機(jī)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-28 16:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
        程序坑定不會(huì)給，我們也在驗(yàn)證階段
        大家可以探討思路
        實(shí)驗(yàn)機(jī)驗(yàn)證號(hào)后會(huì)用伺服電機(jī)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鎖螺絲機(jī)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-29 13:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        示教功能就是你打游戲機(jī)那個(gè)手柄一樣，可以讓操作工來(lái)操作你的機(jī)械手干活，干完一個(gè)活，就自動(dòng)裝換成你的程序，當(dāng)然每一步都要能修改
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鎖螺絲機(jī)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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