小弟用松下A5伺服做扭力控制，想在伺服運轉過程中能檢測出伺服在不在旋轉（當負載大于設定扭力時），所以想監測z相脈沖，可我在接好19號線到X0,然后怎么也監測不到脈沖，我在把25號線接零或者接地時，伺服就立馬報錯（編碼器通信斷線異常），可我不接25號線就很正常啊！！求兄弟們幫幫忙！！

應該用高速脈沖口接受，看看你的X0是不是，還有就是不用廠家PLC對于高速計數器這方面有不同的設置！

其實最好接的AB相的！

Z相脈沖是電機轉一圈發出一個脈沖，加入你絲桿位10MM，他要是轉一圈已經走了10MM，估計產品都壓壞了，AB相就不同，他是電機編碼器上分成了N等分，（N具體是多少忘了，等待高手）這樣控制會更加精確！還可以用AB相位得知電機的正反轉。