小弟用松下A5伺服做扭力控制，想在伺服運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中能檢測(cè)出伺服在不在旋轉(zhuǎn)（當(dāng)負(fù)載大于設(shè)定扭力時(shí)），所以想監(jiān)測(cè)z相脈沖，可我在接好19號(hào)線(xiàn)到X0,然后怎么也監(jiān)測(cè)不到脈沖，我在把25號(hào)線(xiàn)接零或者接地時(shí)，伺服就立馬報(bào)錯(cuò)（編碼器通信斷線(xiàn)異常），可我不接25號(hào)線(xiàn)就很正常啊！！求兄弟們幫幫忙！！

沒(méi)人回答，自己先頂一下。

引用

引用第3樓uu.liu于2012-07-18 08:37發(fā)表的  :
其實(shí)最好接的AB相的！

AB相？？還請(qǐng)這兄弟細(xì)說(shuō)，謝謝！！