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        gkrjy_ygc
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        樓主  發表于: 2012-07-19 12:58


        大俠們好

        我想問一下,三菱伺服馬達編碼器分辨率一般都是131072p/r么?
        我的伺服系統全部是三菱的,定位模組1PG , J3的驅動器,脈沖當量是多少啊(每脈沖對應的進給量)?
        電機額定轉速是3000r/m
        電機每轉對應的進給量是25mm
        我不確定分辨率與脈沖當量。。。。。所以不知道電子齒輪比設置得對不對。。。。
        uu.liu
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        1樓  發表于: 2012-07-19 13:27
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        uu.liu
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        2樓  發表于: 2012-07-19 18:04
        25MM*A/B=N*10^-3*262144

        A/B為電子齒輪比,N為當量單位MM
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