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692326512

每天進步一小步

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樓主發(fā)表于: 2012-07-20 21:12

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步進電機和私服電機區(qū)別。步進電機是開環(huán)控制，私服電機是閉環(huán)控制。步進電機到指定位置用外力去搬動他，不能自己復位。私服電機缺卻可以。要是我在步進電機的軸上外加個編碼器，可以解決步進電機受外力轉動不能復位的問題么？這樣可以實現(xiàn)么

要是可以實現(xiàn)，能告訴我一下編程的大概思路嗎

[ 此帖被692326512在2012-07-21 12:31重新編輯 ]

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yuaiwu

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1樓發(fā)表于: 2012-07-20 21:32

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其實高精度的慢走絲之類的，正是用了步進電機。各有各的優(yōu)點，也各有各的缺點。從理論上講伺服響應慢，步進響應快。
本身有點跑題，說的不夠詳細，伺服的特性決定了他一定會有延遲，位置環(huán)、速度環(huán)時間都是MS級的，滯后多少不用說了。停止的時候，動動他，他也跟著動動，各有優(yōu)勢。歡迎討論，我的大概意思是在低速度，低負載時，步進電機是有優(yōu)勢的。至少一些進口或國產(chǎn)的慢走絲確實用的是步進電機。大家可以看看參考一下
http://wenku.baidu.com/view/c14e00126edb6f1aff001f79.html

[ 此帖被yuaiwu在2012-07-21 08:01重新編輯 ]

yuaiwu

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2樓發(fā)表于: 2012-07-21 08:19

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其實，如果不計成本的話，把氣動打標機、雕刻機之類的步進電機換成伺服，不知道會怎樣？

yuaiwu

wemhoener

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3樓發(fā)表于: 2012-07-22 10:42

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依據(jù)讀編碼器位置，做絕對或增量定位，不去管發(fā)脈沖的位置，不就行啦。

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