我想用西門子plc s7-200來控制松下伺服電機，用途是給機床送料。感應器有信號來了就按設定值送料，送料完畢停止，直至下一個信號到來再送料。不需反轉。已知伺服電機轉速為2000轉/分，每轉動一圈需要10000個脈沖。編碼器為增量式20位的。還有一個1:5的減速機。即減速后速度為400轉/分。請問怎樣計算需多大的高速脈沖輸出頻率？從手冊得知s7-200 cpu為224CN高速脈沖輸出為20KHz，而cpu為224xp NC高速脈沖輸出為100KHz.請問各位高手我應選用那個cpu才能滿足我的要求？希望能提供計算高速脈沖頻率公式。在此表示十分感謝！！！！還有按照機床送料輪和送料長度得知送料脈沖個數。請問應該怎樣編寫程序最好？

首先，假設PLC的脈沖輸出頻率為 X
編碼器反饋脈沖為  M
電子齒輪比為   A
伺服電機轉速為  Y
則有 (X/M)*60*A=Y

送料脈沖計算
假設送料的長度為  L
送料輪的周長為    C
則送料頻率為  （(L/C)*M）/T（注意，T是 完成L時需要的時間）（即是 PLC需要發出的脈沖頻率）
（(L/C)*M）為送料脈沖
祝您，好運！