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                        樓主 

					
					發表于: 2012-07-26 10:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           驅動器是只有cp和dir的那種，就是方向信號高電平則為正轉，低電平則為反轉，但是我想用DRVI指令輸出定位脈沖去控制p步進電機，但是這條指令的[D.2]在指令執行的時候是on而只有當指令不執行的時候是off，這樣如何控制步進電機反轉；如果用plsy的話直接脈沖輸出和方向控制分離的是可以實現，但是我想問下如何用相對定位這條指令，手冊上的[S1]范圍是-32767~+32767難道說這個“+、-”和控制電機的正反轉有關嗎？求教各位前輩們
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-07-26 15:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        很簡單，用DDRVI指令，目標值是+值，電機正轉，目標值是－值，電機反轉，就這么簡單
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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