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					 狗蛋大兵 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-07-31 15:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一個(gè)伺服  絲杠左側(cè)定為原點(diǎn) 現(xiàn)在想實(shí)現(xiàn)   無論伺服在絲杠什么位置  按正轉(zhuǎn) 伺服正轉(zhuǎn)向前移動(dòng)  按反轉(zhuǎn) 伺服反向移動(dòng)  同時(shí)顯示伺服位移  原點(diǎn)為0 正轉(zhuǎn)方向?yàn)檎龜?shù)（假如伺服停在絲杠中間時(shí)停電，開機(jī)也要顯示位移）
        問：1.用什么指令 
            2.如何保證伺服反轉(zhuǎn)時(shí)候伺服不走過原點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 goshine 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-31 16:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝了~~·
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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