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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-07-31 15:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一個伺服  絲杠左側定為原點 現在想實現   無論伺服在絲杠什么位置  按正轉 伺服正轉向前移動  按反轉 伺服反向移動  同時顯示伺服位移  原點為0 正轉方向為正數（假如伺服停在絲杠中間時停電，開機也要顯示位移）
        問：1.用什么指令 
            2.如何保證伺服反轉時候伺服不走過原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        學無止境+++
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-07-31 17:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對編碼器， 貌似電機要調圓點，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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