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                        樓主 

					
					發表于: 2012-07-31 16:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大俠~~~~我調試用的伺服電機是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動一升降機~~減速比是1:4，可不知道為什么伺服電機在運行當中總是過載~~~代碼是AL50，請問各位高手，有什么好的辦法解決過載的問題呢？？？馬達的剛性需要調整嗎？？？我選擇的是自動調整模式~~~~~請教了~~~~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-08-02 09:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        AL 50顯示的內容是過載。你的電機是ES的還是J3的。如果是ES的這么調，PR2;0205.
        PR19 000E. 私服驅動器斷電重啟。調節PR34，到70-150.或者更大。如果這么調也不行，那你重新計算下你的扭矩。看看是否可以。
        樓主留言：
        學習了，大俠！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2012-08-04 08:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的 問題解決了沒有哦
        樓主留言：
        還沒呢~~~很郁悶，按你說的調整還是不行的呀，扭矩怎么計算？大俠
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2012-08-04 09:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你用的是什么控制方式？伺服在位置控制中是不能計算轉矩的。不過有額定轉矩可以參考。伺服電機的額定轉矩是在速度模式下控制的。還有就是伺服電機的轉速在額定轉速一下可以看做恒扭矩輸出，在額定轉矩之上是恒功率輸出，你的轉速超過額定轉速可能也是轉矩不足的原因。
        樓主留言：
        大俠，你能幫我計算下電子齒輪比嗎？？減速比是1:10.8，絲杠導程是10MM，分辯率是131072，脈沖當量自己規定為0.1微米~~可我計算出來的電子齒輪比約分約不下去呀，分子位數達到6位，可MR-E規定最大只能設65535，且電子齒輪比小于50大于50/1，輕微大俠還有什么辦法呀？電子齒輪比無法設進去呀~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2012-08-06 09:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機體看看說明書。調節pr2和PR19可以設置調節其它的參數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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