用最簡短的程序作出10的動作
（三菱 臺達 信捷 永宏的都可以）
具體要求：如果數據寄存器內為零，直接跳過執行下一段（絕對定位方式除外）
如果后面的數據寄存器都為零程序執行完畢！
隨便搞了一個觸摸屏的畫面，意思就是這樣。
請勿使用步進 移位等指令分10段完成。
要使用最簡潔的指令。
高手們！歡迎回帖！

直接用伺服內部的功能就可以直接做,不需要PLC

這么簡單的東西還叫挑戰。