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                        樓主 

					
					發表于: 2012-08-02 13:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大俠，有三菱定位指令的資料沒有。 我老搞不懂DRVI  DRVA這兩個指令。\
        \

        DRVI k1000 k100  y0 y2  那么如何返回原點呢。
        [ 此帖被qiang2751290在2012-08-02 13:46重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 許劍鋒 
					
        
				
        

				
        誠心向各位大俠們學習
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-09-08 09:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱的編程手冊上就有說明
        DRVI,是一條相對定位指令,它的功能是:當你每發一次脈沖,(不管是多少脈沖)伺服或步進就走一次.走完就停.
        DRVA,是一條絕對定位指令,它的基本功能是:當你發K10000脈沖時,它就走完K10000個脈沖,如果你再發相同的脈沖,它則不走,如果你再發K12000個脈沖,它再向前走多2000個脈沖;發K0返回原點位置.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行必有我師，虛心向所有的工控人學習、交流。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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