請教各路神仙
S7 200控制步進電機帶動齒條做垂直方向運動，減速比1:10，步進電機角度1.8
有上下限位，自動模式下，從上限位處下降至下限位處，手動模式下，點動（上下兩方向）移動
1.S7 200里面的位置向導怎么用啊，是不是自動模式和手動模式要分開編程？
2.自動模式下必須要算好移動的脈沖數(shù)嘛？靠上下限位啟停可以不？
3.手動模式下，看S7 200位置向導有個包絡選擇單速連續(xù)旋轉，那么點動方向怎么控制？