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					 電阻焊 
					
        
				
        

				
        拜師學藝，不恥下問，
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-08-05 20:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第一次接觸伺服，設備是一工作轉臺，伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動，設備要求具有機械原點，現在我準備兩種模式，第一，采用接近開關作為設備原點（這個倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點，即工作轉臺轉到達到現場使用要求，此時可以設定當前為使用原點，且這個原點可以根據工件品種更改，（這個該如何編寫，望朋友支個招啊） 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiejun8103 
					
        
				
        

				
        三人行,必有我師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-08-07 09:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個很好做的啊。守先在怎么程序做原點也是相對性的，你先按照接近開關復原點，在清除當前的脈沖為0，在做一個運行一個位置的程序，運行多遠可以在觸模里設定。你就當此時是原點就行了。只要你在觸模里邊改這個位置，原點那里都行的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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