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        電阻焊
        拜師學(xué)藝,不恥下問,
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        樓主  發(fā)表于: 2012-08-05 20:58
        第一次接觸伺服,設(shè)備是一工作轉(zhuǎn)臺,伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動,設(shè)備要求具有機械原點,現(xiàn)在我準備兩種模式,第一,采用接近開關(guān)作為設(shè)備原點(這個倒是程序好作):第二,采用程序坐原點,即工作轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到達到現(xiàn)場使用要求,此時可以設(shè)定當前為使用原點,且這個原點可以根據(jù)工件品種更改,(這個該如何編寫,望朋友支個招啊)
        gsj791898717
        沒有傘的孩子必須努力奔跑!
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        1樓  發(fā)表于: 2012-08-05 22:10
        我想這個應(yīng)該好做吧 首先手動點動伺服到達需要的原點  點擊設(shè)置次位置為原點    相應(yīng)的寄存器數(shù)據(jù)清零  然后實時讀取編碼器數(shù)值 采用告訴計數(shù)計算當前走的值 進行相應(yīng)的計算即可

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