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工控人家園 綜合討論 第一次弄伺服，這個(gè)要求如何實(shí)現(xiàn)

電阻焊

拜師學(xué)藝，不恥下問(wèn)，

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樓主發(fā)表于: 2012-08-05 20:58

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第一次接觸伺服，設(shè)備是一工作轉(zhuǎn)臺(tái)，伺服電機(jī)帶蝸輪蝸桿作圓周運(yùn)動(dòng)，設(shè)備要求具有機(jī)械原點(diǎn)，現(xiàn)在我準(zhǔn)備兩種模式，第一，采用接近開(kāi)關(guān)作為設(shè)備原點(diǎn)（這個(gè)倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點(diǎn)，即工作轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)使用要求，此時(shí)可以設(shè)定當(dāng)前為使用原點(diǎn)，且這個(gè)原點(diǎn)可以根據(jù)工件品種更改，（這個(gè)該如何編寫(xiě)，望朋友支個(gè)招啊）

gsj791898717

沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑！

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1樓發(fā)表于: 2012-08-05 22:10

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我想這個(gè)應(yīng)該好做吧首先手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)伺服到達(dá)需要的原點(diǎn) 點(diǎn)擊設(shè)置次位置為原點(diǎn) 相應(yīng)的寄存器數(shù)據(jù)清零然后實(shí)時(shí)讀取編碼器數(shù)值采用告訴計(jì)數(shù)計(jì)算當(dāng)前走的值進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算即可

工控人家園 綜合討論 第一次弄伺服，這個(gè)要求如何實(shí)現(xiàn)

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