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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-08-06 10:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有關絕對定位指令drvi的s1脈沖數量，我用d510來間接輸入不同的脈沖量，但是當我前面處理出d510內為負值時，該指令的d510變成了6······很大的數，即那個負數的2禁制補碼數，但是脈沖輸出控制步進電機不能反轉，當我對drvi指令的s1直接寫負數時是可以反轉的，那么如何用d510控制它反轉呢？即d510如何寫入負數？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-08-06 19:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用mx做的上位機控制系統，直接寫負值到d510時雖顯示正值但是電機反轉了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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