有關絕對定位指令drvi的s1脈沖數量，我用d510來間接輸入不同的脈沖量，但是當我前面處理出d510內為負值時，該指令的d510變成了6······很大的數，即那個負數的2禁制補碼數，但是脈沖輸出控制步進電機不能反轉，當我對drvi指令的s1直接寫負數時是可以反轉的，那么如何用d510控制它反轉呢？即d510如何寫入負數？

用mx做的上位機控制系統，直接寫負值到d510時雖顯示正值但是電機反轉了