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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-08-06 16:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在伺服加絲桿的傳動(dòng)副中，假如絲桿螺距是10mm，伺服電機(jī)一圈是2500個(gè)脈沖，要求相對(duì)定位下移動(dòng)20mm，那么我的移動(dòng)程序該寫多少？還有這個(gè)跟私服的電子齒輪比有什么關(guān)系？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangjiejie 
					
        
				
        

				
        朝花夕拾
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-06 16:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電子齒輪比與你最小移動(dòng)尺寸有關(guān)。（即一個(gè)脈沖移動(dòng)的距離有關(guān)）。至于程序，看看手冊(cè)案例。有實(shí)物的話，自己動(dòng)手編個(gè)簡(jiǎn)單的自己練練試試。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        朝花夕拾
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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