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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-08-06 16:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在伺服加絲桿的傳動副中，假如絲桿螺距是10mm，伺服電機(jī)一圈是2500個脈沖，要求相對定位下移動20mm，那么我的移動程序該寫多少？還有這個跟私服的電子齒輪比有什么關(guān)系？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-06 16:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電子齒輪比與你最小移動尺寸有關(guān)。（即一個脈沖移動的距離有關(guān)）。至于程序，看看手冊案例。有實(shí)物的話，自己動手編個簡單的自己練練試試。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        朝花夕拾
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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