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					 jamsxian 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-08-06 16:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在伺服加絲桿的傳動副中，假如絲桿螺距是10mm，伺服電機一圈是2500個脈沖，要求相對定位下移動20mm，那么我的移動程序該寫多少？還有這個跟私服的電子齒輪比有什么關(guān)系？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuaiwu 
					
        
				
        

				
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					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-07 08:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        精度0.001的話，齒輪比1：1，發(fā)20000個脈沖。精度0.01的話，齒輪比10：1，發(fā)2000個脈沖。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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