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工控人家園 綜合討論 關于plc與焊接機器人通訊的問題

goodlazy

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樓主發表于: 2012-08-09 09:36

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現在有兩個工位，一臺焊接機器人，通過PLC控制兩工件的運動，按下按鈕一工件一運動，當工件一運動到工件一的焊接位置時，機器人進行焊接工件一，這時如果按下按鈕二，工件二運動，運動到工件二的焊接位置時停止，這時判斷機器人的焊接狀態，如果焊接結束，就進行工件二的焊接，如果還在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。這該怎么實現啊，剛開始學，不太會啊，求指導

simon_xiang

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1樓發表于: 2013-01-17 17:10

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我用KUKA機器人，現在同PLC用的DVICENET連接，但出現一個問題就是：每一次上電都要重新連接，不知道咋處理，請各位高手指教。謝謝！

simon_xiang

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2樓發表于: 2013-01-17 17:18

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有誰碰到過這個情況，急求指導！萬分感謝！

simon_xiang

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3樓發表于: 2013-01-21 22:20

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問題解決了，謝謝各位！
最終發現DVICENET接口的高低位間要并接一個120歐姆的電阻，接上就好了！

simon_xiang

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4樓發表于: 2013-01-21 22:20

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機器人做主站，PLC做從站

simon_xiang

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5樓發表于: 2013-01-22 19:14

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當時機器人控制柜上配的是DEVICENET接口，所以PLC也只有用這個了，搞得有點麻煩，我也是第一次用機器人，各位多指教！

simon_xiang

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6樓發表于: 2013-01-27 13:01

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焊機也用DEVICENET聯接，由機器人內部控制，比較好耍！

工控人家園 綜合討論 關于plc與焊接機器人通訊的問題

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