請問PLC控制飛剪定長的原理，，現在公司做一條電纜定長裁剪生產線，要求：當電纜送到觸摸屏設定的長度，放線變頻電機連續高速運轉不停機的情況下，來起動伺服飛剪機構剪斷電纜，這樣的程序如何編寫啊？

精度要求不高的話，用錐形電機和普通繼電器就完全能控制，現在的鋼筋調直機大部分都是這種控制方法。山東華雷重工的高速鋼筋調直機用的是匯川的觸摸屏，PLC和變頻器，設定的長度用觸摸屏輸入，測量長度的方法是在飛箭的機械位置安裝一個編碼器，編碼器直接接在變頻器的脈沖輸入端口，觸摸屏直接和變頻器通訊，設定長度直接存放在變頻器里面，當達到設定長度時，變頻器以70HZ左右的速度控制電機飛剪快速切斷物體，在飛剪轉動的過程中感應到一個接近開關，這個開關的作用就是讓變頻器停止輸出控制電機停止（帶剎車電阻）。控制上挺簡單，主要就是變頻器的參數設置比較麻煩。