現(xiàn)在把兩臺(tái)電機(jī)分別安裝在兩個(gè)導(dǎo)軌上，相當(dāng)于兩個(gè)工位。有按鈕、接近開(kāi)關(guān)控制啟停，比如我按下按鈕一，電機(jī)一進(jìn)行一系列動(dòng)作，到達(dá)某一位置時(shí)，停留等待機(jī)信號(hào)，接收到信號(hào)后電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)然后返回；按下按鈕二，電機(jī)二運(yùn)動(dòng)到某一位置，等待信號(hào)，接收信號(hào)后沿原路返回，二者互不影響。之后如此循環(huán)。請(qǐng)問(wèn)怎么用步進(jìn)指令編程呢

關(guān)鍵是里面涉及很多細(xì)節(jié)，這里沒(méi)有寫(xiě)