我也是才轉入工控行業一年多點點，剛開始公司派去學習的時候是帶著項目任務去。壓力大。2個月內要做一個用歐姆龍PLC控制4軸伺服聯動跟8個高頻電機啟轉停的項目。雖然以前在學校學過C，但僅僅是當成一門課程來學的。我的專業是機械設計，工作后主要是從事硬件工藝設計，機械結構設計，硬件調試，跟軟件開發工程師溝通等等。讓我獨立去做一個電路板，并且在PLC里編出程序來，可以說任務難度相當大。但有壓力就有動力，而且，是現實逼迫著你去看大量資料去學習，所以就狠下心來厚著臉皮從最基本的問起。比如繼電器怎么接線，空氣開關的工作原理，濾波器怎么接，強電弱電的區別，電阻的應用，伺服的接線以及信號輸入輸出原理，變頻器的工作原理以及跟它跟PLC的通信原理等等。從簡單到復雜，，在培訓老師的細心指導下，我用了一個半月來學習編程課程，晚上就學習接線，繪制電路圖。光是買參考書都買了30多本，當然除了最基本的編程教材看的比較仔細外，其他都是需要什么就看什么，往往一本書就那么一章到倆章看過。然后就是網上下的資料，整整200多G。我地個大神。現在想想當時是瘋了。。
    不過當我看著線路一點點“豐滿”起來的時候，當我看到自己寫的基本程序逐漸累計到上千行的時候，真是有種飄飄的感覺，這種感覺相信大家都有體會，嘎嘎。說起來最丟人的就是，在做電路板的初期，我連給自己做的電路板上電的勇氣都沒，整整檢查了N+1次，還拉來4位老師分別檢查，最后還是不敢去開開關，旁邊的老師直罵沒JJ。哈哈。培訓校長看不過去，幫我開了電，運行結果沒問題。在這里我要感謝帶我的所有編程老師、電路應用老師跟校長，還有那些同在培訓的學員們。是他們陪我一起度過了那段“2月懷胎”的日子。
    當我把電路板拿回公司裝在生產流水線上開始試運行時，其實是非常緊張的。心里已經不知道祈禱了多少次。萬能的上帝、玉皇大帝、如來大神、觀士英菩薩。。。最強的大神我都在心里給“供”了一遍。結果很不幸，萬能的大神們沒保佑我，問題多如牛毛，現場調試讓我吐血一萬升。。。整整又是一個月的調試，大大小小的改動，我看了我的程序備份記錄，總共保存了過渡程序130多個。
    實踐出真知，實踐出“娃娃”，實踐才是硬道理。這是我做完這個項目的唯一感受。現如今，有時候遇難題的時候，我就會跑到車間，去看看我做的第一條流水線控制系統，看看流水線的運行，看看加工出來的產品，就神媽都是浮云了。
    要說我們這個環境，項目下來催的都很急，往往給我的感覺就是永遠心里沒低。當然這也是我剛剛入門的原因吧。很多東西其實沒弄懂。這只能慢慢去學習慢慢去積累了。
    到現在為止，我做過自動車床的PLC控制，做過自動磨床的控制系統，做過自動切斷噴碼機等等，用過歐姆龍，三菱，永宏等等PLC，伺服更是雜，有松下，東元，三菱，臺達，安川等等。遇到的問題太多，能交流的地方太少，能提點我的師傅更少。如果有興趣的同仁可以留言，一起討論，共同進步；當然，如果有師傅級別的想來提點提點我那就最好不過了。哈哈。
    最后，XXXXXXXXXXXXX（大家建議我把最后一句刪掉，嘿嘿）

吾生也有涯，而知也無涯，以有涯隨無涯，殆也!