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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-08-14 09:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在一個(gè)工程用步進(jìn)電機(jī)控制的，就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個(gè)編碼起進(jìn)行反饋，做時(shí)時(shí)補(bǔ)償，不知道能不能完成，怎么做這個(gè)程序呢，有誰(shuí)知道請(qǐng)指教！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-14 13:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最好就是能用pid來(lái)解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測(cè)編碼器脈沖數(shù)，差多少補(bǔ)多少 
        樓主留言：
        感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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