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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-08-14 09:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kgao08885 
					
        
				
        

				
        有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-08-21 14:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是還沒走到B點就回去了嗎？
        是否機械行程沒調好。若不是，樓上各位方法都能實現。
        樓主留言：
        機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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