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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-08-14 09:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在一個工程用步進(jìn)電機(jī)控制的，就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個編碼起進(jìn)行反饋，做時時補(bǔ)償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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